伺服电动轮
传动、结构紧凑、能够实现快捷、的全向运动,是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。2016年为了顺应服务机器人市场发展趋势,北京和利时电机公司结合物流、分拣、配送、巡检、服务等移动机器人的结构特点,推出了机器人底盘电动轮伺服驱动系统,经过多年的市场技术积累,伺服电动轮已大量成熟应用在各类移动机器人上。
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伺服电动轮
低速伺服电动轮特性**,平稳性好,伺服轮价格,低速度可达±1rpm
静音性能优异:相比传统无刷+减速机方案,该方案噪声低,静音效果好
节能:具备伺服特性,电流-力矩,节约能耗
加减速能力强:轮毂电机的优势所在,瞬间峰值力矩大,越障能力强
温度传感器:轮体内置温度传感器,伺服轮,允许试试监测电机温度,提供保护
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伺服电动轮
面向服务机器人行业对电机的高要求,我们的伺服电动轮解决方案,具有**的技术优势,能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下:
1)载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)。
2)低速特性**、稳定性好,伺服轮哪家好,转速低至1rpm仍能平稳运行。
3)静音性能优异,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,噪声低很多,静音效果好。
4)节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。
5)体积小,结构简单,便于安装。
6)加减速能力强,瞬间200%过载能力,可快速制动,让机器人更加安全。
7)驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统可靠性。
8)标准和完整的CANopen协议,伺服轮多少钱,可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。
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